The Prophet ﷺ used to pray while I was lying across his bed. When he wanted to perform the witr prayer, he would wake me, and I would pray witr.
حدثنا مسدد قال حدثنا يحيى قال حدثنا هشام قال حدثني أبي
كان النبي ﷺ يصلي وأنا راقدة معترضة على فراشه فإذا أراد أن يوتر أيقظني فأوترت