Saeed bin Jubayr reported,

Ibn Abbas said regarding the verse "Obey Allah and obey the Messenger and those in authority among you" [Nisa 4:59] that it was revealed concerning Abdullah bin Huzafa bin Qays bin Adi, when the Prophet ﷺ sent him out in command of a military expedition.

حدثنا صدقة بن الفضل أخبرنا حجاج بن محمد عن ابن جريج عن يعلى بن مسلم

عن سعيد بن جبير

عن ابن عباس رضي الله عنهما {أطيعوا الله وأطيعوا الرسول وأولي الأمر منكم} قال نزلت في عبد الله بن حذافة بن قيس بن عدي إذ بعثه النبي ﷺ في سرية