Nafi reported,

Whenever Abdullah bin Umar was asked about the prayer of fear, he would say, "The imam steps forward with a group of the people, and the imam leads them in one rakah, while another group remains positioned between them and the enemy without praying. When those with him have completed one rakah, they withdraw to take the place of those who have not yet prayed, but they do not give the salam. Then those who had not prayed step forward and pray one rakah with him. The imam then concludes, having prayed two rakahs. After the imam concludes, each member of the two groups stands and prays one rakah on his own, so that each individual from the two groups will have prayed two rakahs.If the fear is more intense than that, they pray as Some men, standing on their feet or mounted, whether facing the qiblah or not."Malik said, Nafi said, "I do not believe Abdullah bin Umar mentioned this except from the Messenger of Allah ﷺ."

حدثنا عبد الله بن يوسف حدثنا مالك

عن نافع

أن عبد الله بن عمر رضي الله عنهما كان إذا سئل عن صلاة الخوف قال يتقدم الإمام وطائفة من الناس فيصلي بهم الإمام ركعة وتكون طائفة منهم بينهم وبين العدو لم يصلوا فإذا صلى الذين معه ركعة استأخروا مكان الذين لم يصلوا ولا يسلمون ويتقدم الذين لم يصلوا فيصلون معه ركعة ثم ينصرف الإمام وقد صلى ركعتين فيقوم كل واحد من الطائفتين فيصلون لأنفسهم ركعة بعد أن ينصرف الإمام فيكون كل واحد من الطائفتين قد صلى ركعتين فإن كان خوف هو أشد من ذلك صلوا رجالا قياما على أقدامهم أو ركبانا مستقبلي القبلة أو غير مستقبليها قال مالك قال نافع لا أرى عبد الله بن عمر ذكر ذلك إلا عن رسول الله ﷺ