Mughira bin Shuba reported,

The Prophet ﷺ went to relieve himself, so I stood pouring water for him. As far as I recall, this happened during the expedition of Tabuk. He washed his face, then went to wash his forearms, but the sleeves of his cloak were too narrow, so he pulled his arms out from beneath the cloak and washed them. Then he wiped over his leather socks.

Bukhari 4421

Sahih

باب حدثنا يحيى بن بكير عن الليث عن عبد العزيز بن أبي سلمة عن سعد بن إبراهيم عن نافع بن جبير عن عروة بن المغيرة

عن أبيه المغيرة بن شعبة قال

ذهب النبي ﷺ لبعض حاجته فقمت أسكب عليه الماء لا أعلمه إلا قال في غزوة تبوك فغسل وجهه وذهب يغسل ذراعيه فضاق عليه كم الجبة فأخرجهما من تحت جبته فغسلهما ثم مسح على خفيه

البخاري 4421صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Expeditions
Chapter
Descent of the Prophet ﷺ at Hijr
Numbering
Darussalam 4421
Bukhari 4421