Bara bin Azib reported,

The Messenger of Allah ﷺ sent us with Khalid bin Walid to Yemen. Then he sent Ali afterwards in his place and said, "Tell Khalid's companions that whoever among them wishes to continue on with you may do so, and whoever wishes may return."I was among those who continued on with him, and I gained several ounces of spoils.

حدثني أحمد بن عثمان حدثنا شريح بن مسلمة حدثنا إبراهيم بن يوسف بن إسحاق بن أبي إسحاق حدثني أبي عن أبي إسحاق سمعت

البراء رضي الله عنه

بعثنا رسول الله ﷺ مع خالد بن الوليد إلى اليمن قال ثم بعث عليا بعد ذلك مكانه فقال مر أصحاب خالد من شاء منهم أن يعقب معك فليعقب ومن شاء فليقبل فكنت فيمن عقب معه قال فغنمت أواق ذوات عدد