Harmala Kalbi reported,

Hajjaj bin Ayman bin Umm Ayman, whose father Ayman bin Umm Ayman was Usama's brother on his mother's side and a man of the Ansar, was seen by Ibn Umar performing his bowing and prostration without completing them properly, so Ibn Umar told him, "Pray it again."

Bukhari 3736

Sahih

وقال نعيم عن ابن المبارك أخبرنا معمر عن الزهري

أخبرني مولى لأسامة بن زيد

أن الحجاج بن أيمن بن أم أيمن وكان أيمن بن أم أيمن أخا أسامة لأمه وهو رجل من الأنصار فرآه ابن عمر لم يتم ركوعه ولا سجوده فقال أعد

البخاري 3736صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Virtues of the companions of the Prophet ﷺ
Chapter
Usama bin Zayd
Numbering
Darussalam 3736
Bukhari 3736