The Messenger of Allah ﷺ used to pray the dawn prayer, and women from among the believers would attend with him wrapped in their cloaks. Then they would return to their homes, and no one could recognize them.
حدثنا أبو اليمان قال أخبرنا شعيب عن الزهري قال أخبرني عروة أن
لقد كان رسول الله ﷺ يصلي الفجر فيشهد معه نساء من المؤمنات متلفعات في مروطهن ثم يرجعن إلى بيوتهن ما يعرفهن أحد