The Prophet ﷺ said, "Among the words people have inherited from earlier prophecy is this, if you feel no shame, then do as you wish."
حدثنا أحمد بن يونس عن زهير حدثنا منصور عن ربعي بن حراش حدثنا
قال النبي ﷺ إن مما أدرك الناس من كلام النبوة إذا لم تستحي فافعل ما شئت