Jabir bin Abdullah reported,

Whenever we ascended, we would say "Allahu Akbar," and whenever we descended, we would say "Subhan Allah."

حدثنا محمد بن يوسف حدثنا سفيان عن حصين بن عبد الرحمن عن سالم بن أبي الجعد

عن جابر بن عبد الله رضي الله عنهما قال

كنا إذا صعدنا كبرنا وإذا نزلنا سبحنا