The Prophet ﷺ said, "When a man sits between her four limbs and exerts himself with her, the ritual bath becomes obligatory."Amr bin Marzuq narrated something similar from Shuba.Musa said, Abban narrated to us, Qatada narrated to us, al-Hasan informed us with something similar.
حدثنا معاذ بن فضالة قال حدثنا هشام ح و حدثنا أبو نعيم عن هشام عن قتادة عن الحسن عن أبي رافع
عن النبي ﷺ قال إذا جلس بين شعبها الأربع ثم جهدها فقد وجب الغسل تابعه عمرو بن مرزوق عن شعبة مثله وقال موسى حدثنا أبان قال حدثنا قتادة أخبرنا الحسن مثله