The Messenger of Allah ﷺ said, "No one should milk another person's livestock without his permission. Would any of you want someone to come to his storeroom, break open his pantry, and carry off his food? The udders of people's livestock store their food just the same. So let no one milk another's livestock except with his permission."
حدثنا عبد الله بن يوسف أخبرنا مالك عن نافع
أن رسول الله ﷺ قال لا يحلبن أحد ماشية امرئ بغير إذنه أيحب أحدكم أن تؤتى مشربته فتكسر خزانته فينتقل طعامه فإنما تخزن لهم ضروع مواشيهم أطعماتهم فلا يحلبن أحد ماشية أحد إلا بإذنه