I asked Sulayman bin Yasar about a garment that gets semen on it. He said that Ayesha said, "I used to wash it from the garment of the Messenger of Allah ﷺ, then he would go out to prayer with the traces of the washing still on it, the spots of water visible."
حدثنا موسى بن إسماعيل المنقري قال حدثنا عبد الواحد قال حدثنا
سألت سليمان بن يسار في الثوب تصيبه الجنابة قال قالت عائشة كنت أغسله من ثوب رسول الله ﷺ ثم يخرج إلى الصلاة وأثر الغسل فيه بقع الماء