Ayesha reported,

I used to wash the traces of seminal fluid from the garment of the Prophet ﷺ, and he would go out to prayer with the wet spots still showing on his garment.

Bukhari 229

Sahih

حدثنا عبدان قال أخبرنا عبد الله بن المبارك قال أخبرنا عمرو بن ميمون الجزري عن سليمان بن يسار

عن عائشة قالت

كنت أغسل الجنابة من ثوب النبي ﷺ فيخرج إلى الصلاة وإن بقع الماء في ثوبه

البخاري 229صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Wudu
Chapter
Washing semen, rubbing it off, and washing what comes from a woman
Numbering
Darussalam 229
Bukhari 229