Ayesha reported,

Hardly a day passed without the Prophet ﷺ visiting the house of Abu Bakr at one of the two ends of the day. When he was given permission to depart for Medina, nothing alerted us until he came to us at midday. Abu Bakr was informed of his arrival and said, "The Prophet ﷺ has not come to us at this hour except for some matter that has arisen."When the Prophet ﷺ entered, he said to Abu Bakr, "Send out those who are with you."Abu Bakr replied, "Messenger of Allah, they are only my two daughters," meaning Ayesha and Asma.The Prophet ﷺ said, "Are you aware that I have been given permission to depart?"Abu Bakr said, "May I accompany you, Messenger of Allah?"He answered, "Yes, you may accompany me."Abu Bakr said, "Messenger of Allah, I have two she-camels which I have prepared for the journey, so take one of them."The Prophet ﷺ said, "I will take it, but only at its price."

حدثنا فروة بن أبي المغراء أخبرنا علي بن مسهر عن هشام عن أبيه

عن عائشة رضي الله عنها قالت

لقل يوم كان يأتي على النبي ﷺ إلا يأتي فيه بيت أبي بكر أحد طرفي النهار فلما أذن له في الخروج إلى المدينة لم يرعنا إلا وقد أتانا ظهرا فخبر به أبو بكر فقال ما جاءنا النبي ﷺ في هذه الساعة إلا لأمر حدث فلما دخل عليه قال لأبي بكر أخرج من عندك قال يا رسول الله إنما هما ابنتاي يعني عائشة وأسماء قال أشعرت أنه قد أذن لي في الخروج قال الصحبة يا رسول الله قال الصحبة قال يا رسول الله إن عندي ناقتين أعددتهما للخروج فخذ إحداهما قال قد أخذتها بالثمن