Anas bin Malik reported,

Whenever the Messenger of Allah ﷺ returned from a journey and caught sight of the heights of Madinah, he would urge his she-camel to quicken her pace, and if he was riding another mount, he would spur it on.Abu Abdullah said, Harith bin Umayr added in his narration from Humayd, "He would spur it on out of love for her."Qutayba narrated to us, Ismail narrated to us, from Humayd, from Anas, who said, "the walls."Harith bin Umayr followed him in this narration.

Bukhari 1802

Sahih

حدثنا سعيد بن أبي مريم أخبرنا محمد بن جعفر قال أخبرني حميد أنه سمع

أنسا رضي الله عنه يقول

كان رسول الله ﷺ إذا قدم من سفر فأبصر درجات المدينة أوضع ناقته وإن كانت دابة حركها قال أبو عبد الله زاد الحارث بن عمير عن حميد حركها من حبها حدثنا قتيبة حدثنا إسماعيل عن حميد عن أنس قال جدرات تابعه الحارث بن عمير

البخاري 1802صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Umrah
Chapter
Hastening one's camel upon reaching Madinah
Numbering
Darussalam 1802
Bukhari 1802