Abdullah bin Masud reported,

I prayed two rakats with the Prophet ﷺ, two rakats with Abu Bakr , and two rakats with Umar . Then the paths divided you. How I wish that out of these four, two rakats would be accepted from me.

حدثنا قبيصة بن عقبة حدثنا سفيان عن الأعمش عن إبراهيم عن عبد الرحمن بن يزيد

عن عبد الله رضي الله عنه قال

صليت مع النبي ﷺ ركعتين ومع أبي بكر رضي الله عنه ركعتين ومع عمر رضي الله عنه ركعتين ثم تفرقت بكم الطرق فيا ليت حظي من أربع ركعتان متقبلتان