The Prophet ﷺ performed tawaf during the Farewell Pilgrimage on a camel, touching the corner with a mihjan. Darawardi followed this narration from Ibn Akhi Zuhri, from his uncle.
حدثنا أحمد بن صالح ويحيى بن سليمان قالا حدثنا ابن وهب قال أخبرني يونس عن ابن شهاب عن عبيد الله بن عبد الله
طاف النبي ﷺ في حجة الوداع على بعير يستلم الركن بمحجن تابعه الدراوردي عن ابن أخي الزهري عن عمه