Anas bin Malik reported,

Some people from the tribe of Urayna found the climate of Madinah unhealthy, so the Messenger of Allah ﷺ permitted them to go out to the camels of charity and drink their milk and urine. They killed the shepherd and drove off the herd. The Messenger of Allah ﷺ sent men after them, and they were brought back. He had their hands and feet cut off, their eyes branded with hot iron, and left them in al-Harra biting at the stones.Abu Qilaba, Humayd, and Thabit reported the same from Anas.

Bukhari 1501

Sahih

حدثنا مسدد حدثنا يحيى عن شعبة حدثنا قتادة

عن أنس رضي الله عنه

أن ناسا من عرينة اجتووا المدينة فرخص لهم رسول الله ﷺ أن يأتوا إبل الصدقة فيشربوا من ألبانها وأبوالها فقتلوا الراعي واستاقوا الذود فأرسل رسول الله ﷺ فأتي بهم فقطع أيديهم وأرجلهم وسمر أعينهم وتركهم بالحرة يعضون الحجارة تابعه أبو قلابة وحميد وثابت عن أنس

البخاري 1501صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Zakat
Chapter
Use of zakat camels and their milk for travelers
Numbering
Darussalam 1501
Bukhari 1501