Abdullah bin Abbas reported,

When the Messenger of Allah ﷺ sent Muaz to Yemen, he said, "You are going to a people who are People of the Book. Let the first thing you call them to be the worship of Allah. Once they recognize Allah, inform them that Allah has made five prayers obligatory upon them during their day and night. When they have done so, inform them that Allah has made zakat obligatory upon their wealth, to be taken from their wealthy and returned to their poor. When they comply with that, take it from them, but avoid the most prized of people's possessions."

حدثنا أمية بن بسطام حدثنا يزيد بن زريع حدثنا روح بن القاسم عن إسماعيل بن أمية عن يحيى بن عبد الله بن صيفي عن أبي معبد

عن ابن عباس رضي الله عنهما

أن رسول الله ﷺ لما بعث معاذا رضي الله عنه على اليمن قال إنك تقدم على قوم أهل كتاب فليكن أول ما تدعوهم إليه عبادة الله فإذا عرفوا الله فأخبرهم أن الله قد فرض عليهم خمس صلوات في يومهم وليلتهم فإذا فعلوا فأخبرهم أن الله فرض عليهم زكاة من أموالهم وترد على فقرائهم فإذا أطاعوا بها فخذ منهم وتوق كرائم أموال الناس