Sahl bin Saad reported,

The Messenger of Allah ﷺ received news that there was a dispute among the tribe of Amr bin Awf, so he set out with a group of people to reconcile between them. The Messenger of Allah ﷺ was delayed, and the time for prayer arrived.Bilal came to Abu Bakr رضي الله عنه and said, "Abu Bakr, the Messenger of Allah ﷺ has been delayed and the time for prayer has come. Will you lead the people in prayer?"Abu Bakr replied, "Yes, if you wish."Bilal called the iqamah and Abu Bakr رضي الله عنه stepped forward and said the takbir for the people. Then the Messenger of Allah ﷺ arrived, walking through the rows until he stood in the line. The people began to clap. Abu Bakr رضي الله عنه did not normally turn around during his prayer, but when the clapping grew louder he looked back, and there was the Messenger of Allah ﷺ. The Messenger of Allah ﷺ gestured to him, instructing him to continue leading the prayer. Abu Bakr رضي الله عنه raised his hands, praised Allah, and stepped backwards until he stood in the row. The Messenger of Allah ﷺ then went forward and led the people in prayer.When he finished, he turned to the people and said, "People, why did you start clapping when something happened during the prayer? Clapping is only for women. Whoever notices something during his prayer should say, 'Subhan Allah,' for no one hears him say 'Subhan Allah' without turning toward him. Abu Bakr, what kept you from leading the people in prayer when I gestured to you?"Abu Bakr رضي الله عنه replied, "It was not fitting for the son of Abu Quhafa to pray in front of the Messenger of Allah ﷺ."

Bukhari 1234

Sahih

حدثنا قتيبة بن سعيد حدثنا يعقوب بن عبد الرحمن عن أبي حازم

عن سهل بن سعد الساعدي رضي الله عنه

أن رسول الله ﷺ بلغه أن بني عمرو بن عوف كان بينهم شيء فخرج رسول الله ﷺ يصلح بينهم في أناس معه فحبس رسول الله ﷺ وحانت الصلاة فجاء بلال إلى أبي بكر رضي الله عنه فقال يا أبا بكر إن رسول الله ﷺ قد حبس وقد حانت الصلاة فهل لك أن تؤم الناس قال نعم إن شئت فأقام بلال وتقدم أبو بكر رضي الله عنه فكبر للناس وجاء رسول الله ﷺ يمشي في الصفوف حتى قام في الصف فأخذ الناس في التصفيق وكان أبو بكر رضي الله عنه لا يلتفت في صلاته فلما أكثر الناس التفت فإذا رسول الله ﷺ فأشار إليه رسول الله ﷺ يأمره أن يصلي فرفع أبو بكر رضي الله عنه يديه فحمد الله ورجع القهقرى وراءه حتى قام في الصف فتقدم رسول الله ﷺ فصلى للناس فلما فرغ أقبل على الناس فقال يا أيها الناس ما لكم حين نابكم شيء في الصلاة أخذتم في التصفيق إنما التصفيق للنساء من نابه شيء في صلاته فليقل سبحان الله فإنه لا يسمعه أحد حين يقول سبحان الله إلا التفت يا أبا بكر ما منعك أن تصلي للناس حين أشرت إليك فقال أبو بكر رضي الله عنه ما كان ينبغي لابن أبي قحافة أن يصلي بين يدي رسول الله ﷺ

البخاري 1234صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Forgetfulness
Chapter
Gesturing in prayer
Numbering
Darussalam 1234
Bukhari 1234