Anas bin Malik reported,

While the Muslims were performing the Fajr prayer on Monday with Abu Bakr leading them, the Prophet ﷺ suddenly drew back the curtain of Ayesha's chamber and looked out at them as they stood in rows. He smiled and laughed.Abu Bakr stepped back on his heels, thinking that the Messenger of Allah ﷺ intended to come out for the prayer. The Muslims were nearly distracted from their prayer out of joy at seeing the Prophet ﷺ. But he gestured with his hand for them to complete their prayer, then entered the chamber and let down the curtain. He passed away that same day.

حدثنا بشر بن محمد أخبرنا عبد الله قال يونس قال الزهري أخبرني

أنس بن مالك

أن المسلمين بينا هم في الفجر يوم الاثنين وأبو بكر رضي الله عنه يصلي بهم ففجئهم النبي ﷺ قد كشف ستر حجرة عائشة رضي الله عنها فنظر إليهم وهم صفوف فتبسم يضحك فنكص أبو بكر رضي الله عنه على عقبيه وظن أن رسول الله ﷺ يريد أن يخرج إلى الصلاة وهم المسلمون أن يفتتنوا في صلاتهم فرحا بالنبي ﷺ حين رأوه فأشار بيده أن أتموا ثم دخل الحجرة وأرخى الستر وتوفي ذلك اليوم