Sahl bin Saad reported,

The Prophet ﷺ went out to make peace between the tribe of Amr bin Awf bin Harith. When the time for prayer arrived, Bilal came to Abu Bakr and said, "The Prophet ﷺ has been delayed. Will you lead the people in prayer?"Abu Bakr replied, "Yes, if you wish."So Bilal called the iqamah, and Abu Bakr stepped forward and began leading the prayer. Then the Prophet ﷺ arrived, walking through the rows, parting them until he stood in the first row. The people began to clap.Sahl said, "Do you know what tasfeeh is? It is clapping."Abu Bakr would not turn around during his prayer, but when they kept clapping, he looked back and saw the Prophet ﷺ in the row. The Prophet ﷺ gestured to him to stay in his place. Abu Bakr raised his hands and praised Allah, then stepped backward to retreat behind the row. The Prophet ﷺ then moved forward and led the prayer.

حدثنا عبد الله بن مسلمة حدثنا عبد العزيز بن أبي حازم عن أبيه

عن سهل بن سعد رضي الله عنه قال

خرج النبي ﷺ يصلح بين بني عمرو بن عوف بن الحارث وحانت الصلاة فجاء بلال أبا بكر رضي الله عنهما فقال حبس النبي ﷺ فتؤم الناس قال نعم إن شئتم فأقام بلال الصلاة فتقدم أبو بكر رضي الله عنه فصلى فجاء النبي ﷺ يمشي في الصفوف يشقها شقا حتى قام في الصف الأول فأخذ الناس بالتصفيح قال سهل هل تدرون ما التصفيح هو التصفيق وكان أبو بكر رضي الله عنه لا يلتفت في صلاته فلما أكثروا التفت فإذا النبي ﷺ في الصف فأشار إليه مكانك فرفع أبو بكر يديه فحمد الله ثم رجع القهقرى وراءه وتقدم النبي ﷺ فصلى