The Prophet ﷺ used to visit the Mosque of Quba every Saturday, sometimes walking and sometimes riding, and Abdullah bin Umar would do the same.
حدثنا موسى بن إسماعيل حدثنا عبد العزيز بن مسلم عن عبد الله بن دينار
كان النبي ﷺ يأتي مسجد قباء كل سبت ماشيا وراكبا وكان عبد الله بن عمر رضي الله عنهما يفعله