I prayed with the Prophet ﷺ two units before Dhuhr, two units after Dhuhr, two units after Maghrib, two units after Isha, and two units after Jumuah. As for those after Maghrib and Isha, they were in his house.
حدثنا مسدد قال حدثنا يحيى بن سعيد عن عبيد الله قال أخبرنا نافع
صليت مع النبي ﷺ سجدتين قبل الظهر وسجدتين بعد الظهر وسجدتين بعد المغرب وسجدتين بعد العشاء وسجدتين بعد الجمعة فأما المغرب والعشاء ففي بيته