The Messenger of Allah ﷺ would sometimes leave off doing a deed, even though he loved to do it, out of concern that people would adopt it and it would then be made obligatory upon them. The Messenger of Allah ﷺ never prayed the Duha prayer, yet I myself pray it.
حدثنا عبد الله بن يوسف قال أخبرنا مالك عن ابن شهاب عن عروة
إن كان رسول الله ﷺ ليدع العمل وهو يحب أن يعمل به خشية أن يعمل به الناس فيفرض عليهم وما سبح رسول الله ﷺ سبحة الضحى قط وإني لأسبحها