Nafi reported,

Ibn Umar used to pray on his mount and perform the witr prayer on it, and he reported that the Prophet ﷺ used to do the same.

حدثنا عبد الأعلى بن حماد قال حدثنا وهيب قال حدثنا موسى بن عقبة

عن نافع قال

وكان ابن عمر رضي الله عنهما يصلي على راحلته ويوتر عليها ويخبر أن النبي ﷺ كان يفعله