Rabia bin Abdullah reported,

Abu Bakr said, and Rabia was among the finest of people, concerning what Rabia witnessed from Umar bin Khattab , that he recited Surah Nahl one Friday from the pulpit, and when he reached the sajdah he came down and prostrated, and the people prostrated with him. Then, when the following Friday came, he recited it again, and when he reached the sajdah he said, "People, we are coming upon a place of sujud. Whoever prostrates has done well, and whoever does not prostrate bears no sin." And Umar himself did not prostrate .Nafi added, on the authority of Ibn Umar , "Allah has not made sujud obligatory, unless we wish to do it."

حدثنا إبراهيم بن موسى قال أخبرنا هشام بن يوسف أن ابن جريج أخبرهم قال أخبرني أبو بكر بن أبي مليكة عن عثمان بن عبد الرحمن التيمي

عن ربيعة بن عبد الله بن الهدير التيمي قال

أبو بكر وكان ربيعة من خيار الناس عما حضر ربيعة من عمر بن الخطاب رضي الله عنه قرأ يوم الجمعة على المنبر بسورة النحل حتى إذا جاء السجدة نزل فسجد وسجد الناس حتى إذا كانت الجمعة القابلة قرأ بها حتى إذا جاء السجدة قال يا أيها الناس إنا نمر بالسجود فمن سجد فقد أصاب ومن لم يسجد فلا إثم عليه ولم يسجد عمر رضي الله عنه وزاد نافع عن ابن عمر رضي الله عنهما إن الله لم يفرض السجود إلا أن نشاء