Abu Hurairah reported,

Abu Bakr sent me during that pilgrimage among the announcers on the Day of Sacrifice to proclaim at Mina, "After this year, no polytheist shall perform the pilgrimage, and no one shall circumambulate the House while naked."Humayd bin Abdur-Rahman said, "Then the Messenger of Allah ﷺ sent Ali after him and commanded him to announce Surah Bara'ah."Abu Hurairah said, "So Ali joined us in making the announcement among the people of Mina on the Day of Sacrifice, 'After this year, no polytheist shall perform the pilgrimage, and no one shall circumambulate the House while naked.'"In another narration, "I was with Ali bin Abu Talib when the Messenger of Allah ﷺ sent him, and he called out four matters until his voice grew hoarse, 'None shall enter Paradise except a believing soul. After this year, no polytheist shall perform the pilgrimage, and no one shall circumambulate the House while naked. Whoever has a treaty with the Messenger of Allah ﷺ, his term shall be four months. When the four months have passed, then Allah and His Messenger are free from any obligation to the polytheists.'"

عن أبي هريرة قال

بعثني أبو بكر في تلك الحجة في مؤذنين يوم النحر نؤذن بمنى: ألا يحج بعد العام مشرك، ولا يطوف بالبيت عريان. قال حميد بن عبد الرحمن: ثم أردف رسول الله ﷺ عليا فأمره أن يؤذن ببراءة، قال أبو هريرة: فأذن معنا علي في أهل منى يوم النحر: لا يحج بعد العام مشرك ولا يطوف بالبيت عريان. وفي رواية: كنت مع علي بن أبي طالب لما بعثه رسول الله ﷺ فنادى بأربع حتى صحل صوته؟ ألا إنه لا يدخل الجنة إلا نفس مؤمنة، ولا يحجن بعد العام مشرك، ولا يطوف بالبيت عريان، ومن كان بينه وبين رسول الله ﷺ عهد فإن أجله إلى أربعة أشهر، فإذا مضت الأربعة فإن الله برئ من المشركين ورسوله.