Abu Rafi reported,

I prayed the night prayer with Abu Hurairah, and he recited "When the sky is split asunder" [Inshiqaq 84:1], then he prostrated.I asked him, "What is this prostration?"He replied, "I prostrated at this verse behind Abu Qasim ﷺ, and I will continue to prostrate at it until I meet him."

Azami 3018

Sahih

عن أبي رافع قال

صليت مع أبي هريرة العتمة، فقرأ: {إذا السماء أنشقت}. فسجد، فقلت: ما هذه؟ قال: سجدت بها خلف أبي القاسم ﷺ، فلا أزال أسجد بها حتى ألقاه.

الأعظمي 3018صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Jami al-Kamil
Book
Prayer
Chapter
Prostration of recitation, gratitude, and signs
Section
Reciting the verse of sajdah in the obligatory prayer
Numbering
Jami al-Kamil 3018 (2nd edition)
Azami 3018