Anas bin Malik reported,

The Messenger of Allah ﷺ used to pray Dhuhr when the sun had passed its zenith, pray Asr between these two prayers of yours, pray Maghrib when the sun had set, and pray Isha when the twilight had disappeared. Then he said, following that, "And he used to pray Fajr from when the eye could discern things clearly."

Azami 1774

Sahih

عن أنس بن مالك قال

كان رسول الله ﷺ يصلي الظهر إذا زالت الشمس، ويصلي العصر بين صلاتيكم هاتين، ويصلي المغرب إذا غربت الشمس، ويصلي العشاء إذا غاب الشفق ثم قال: على إثره، ويصلي الصبح إلى أن ينفسح البصر.

الأعظمي 1774صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Jami al-Kamil
Book
Prayer
Chapter
Prayer times
Section
Timing of prayers
Numbering
Jami al-Kamil 1774 (2nd edition)
Azami 1774