Abu Musa Ashari reported,

A group of the Muhajirun and the Ansar disagreed about this matter. The Ansar said, "Bathing is only required when there is ejaculation or the emission of fluid."The Muhajirun said, "Rather, once there is intercourse, bathing becomes obligatory."Abu Musa said, "I will resolve this for you."So I got up and asked permission to enter upon Ayesha, and she granted me permission. I said to her, "Mother," or "Mother of the Believers, I want to ask you about something, but I feel shy before you."She said, "Do not be shy to ask me about anything you would have asked your own mother who bore you, for I am simply your mother."I asked, "What makes bathing obligatory?"She replied, "You have come to one who knows. The Messenger of Allah said, 'When he sits between her four limbs and the circumcised part touches the circumcised part, then bathing has become obligatory.'"

عن أبي موسى قال

اختلف في ذلك رهط من المهاجرين والأنصار، فقال الأنصار: لا يجب الغسل إلا من الدفق أو من الماء، وقال المهاجرون بل إذا خالط فقد وجب الغسل. قال أبو موسى: فأنا اشفيكم من ذلك، فقمت فاستأذنت على عائشة، فأذن لي، فقلت لها: يا أماه!- أو يا أم المؤمنين!- إني أريد أن أسألك عن شيء، وإني أستخييك، فقالت: لا تستحي أن تسألني عما كنت سائلا عنه أمك التي ولدتك؛ فإنما أنا أمك. قلت: فما يوجب الغسل؟ قالت: على الخبير سقطت؛ قال رسول الله: إذا جلس بين شعبها الأربع، ومس الختان الختان فقد وجب الغسل.