The Prophet ﷺ said, "Whoever forgets a prayer should pray it as soon as he remembers. There is no expiation for it except that." "And establish prayer for My remembrance" [Ta-Ha 20:14].
عن النبي ﷺ قال: من نسي صلاة، فليصل إذا ذكرها، لا كفارة لها إلا ذلك. {وأقم الصلوة لذكري}