Ali bin Rabia reported,

I was riding behind Ali. When he placed his foot in the stirrup, he said, "In the name of Allah." Once he settled onto the back of the animal, he said, "Praise be to Allah," three times, then, "Allah is the greatest," three times. Then he said, "Glory to the One who has subjected this to us, for we could never have done it on our own, and indeed to our Lord we shall return" [Zukhruf 43:13–14]. Then he said, "There is no god but You. Glory be to You. I have wronged myself, so forgive me my sins, for none forgives sins except You."Then he laughed.I asked, "Commander of the Believers, what makes you laugh?"He replied, "I was riding behind the Messenger of Allah, and he did just as I did, then I said to him what you said to me. The Messenger of Allah ﷺ said, 'Allah indeed smiles upon His servant when he says, "There is no god but You. Glory be to You. I have wronged myself, so forgive me my sins, for none forgives sins except You." He says, "My servant has recognized that I forgive and I punish."'"

عن علي بن ربيعة قال

كنت ردفا لعلي، فلما وضع رجله في الركاب قال: باسم الله، فلما استوى على ظهر الدابة قال: الحمد لله ثلاث مرات، الله أكبر ثلاث مرات، ثم قال: سبحان الذي سخر لنا هذا وما كنا له مقرنين وإنا إلى ربنا لمنقلبون ثم قال: لا إله إلا أنت سبحانك إني ظلمت نفسي فاغفر لي ذنوبي إنه لا يغفر الذنوب إلا أنت، ثم ضحك فقلت: يا أمير المؤمنين ما يضحكك؟ فقال: كنت رديف رسول الله فصنع كما صنعت، ثم قلت له كما قلت لي فقال رسول الله ﷺ: إن الله عز وجل ليضحك إلى عبده إذا قال: لا إله إلا أنت سبحانك إني ظلمت نفسي فاغفر لي ذنوبي إنه لا يغفر الذنوب إلا أنت. قال: عبدي عرف أني أغفر وأعاقب.