Abdullah bin Sarjas reported,

Whenever the Messenger of Allah ﷺ traveled, he would seek refuge from the hardships of the journey, the gloom of return, decline after prosperity, the supplication of the wronged, and finding any distressing sight upon returning to family and property.In another narration it adds, "He would begin with his family upon his return."In another wording, whenever the Prophet ﷺ traveled he would say, "O Allah, You are the Companion in travel and the Guardian over the family. O Allah, accompany us in our journey and watch over our family in our absence. O Allah, I seek refuge in You from the hardships of the journey, the gloom of return, decline after prosperity, the supplication of the wronged, and any distressing sight concerning family and property."

Azami 11184

Sahih

عن عبد الله بن سرجس قال

كان رسول الله ﷺ إذا سافر يتعوذ من وعثاء السفر، وكآبة المنقلب، والحور بعد الكون، ودعوة المظلوم، وسوء المنظر في الأهل والمال. زاد في رواية: يبدأ بالأهل إذا رجع. وفي لفظ: كان النبي ﷺ إذا سافر يقول: اللهم أنت الصاحب في السفر، والخليفة في الأهل، اللهم أصحبنا في سفرنا، واخلفنا في أهلنا، اللهم إني أعوذ بك من وعثاء السفر، وكآبة المنقلب، ومن الحور بعد الكور، ومن دعوة المظلوم، ومن سوء المنظر في الأهل والمال.

الأعظمي 11184صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Jami al-Kamil
Book
Supplications, remembrances, and prayer upon the chosen Prophet ﷺ
Chapter
Supplications for riding and travel
Section
What the traveler says when mounting for a journey
Numbering
Jami al-Kamil 11184 (2nd edition)
Azami 11184