The Messenger of Allah ﷺ said, "When the call to prayer is made, do not come to it running. Come to it walking calmly. Whatever you catch of the prayer, pray it, and whatever you miss, complete it afterward. For each of you is already in prayer as long as he is heading toward the prayer."
قال قرأت على عبد الرحمن: مالك وحدثنا إسحاق قال حدثني مالك عن العلاء بن عبد الرحمن بن يعقوب عن أبيه في حديث عبد الرحمن وإسحاق بن عبد الله أنهما
قال رسول الله ﷺ إذا ثوب بالصلاة فلا تأتوها وأنتم تسعون وأتوها وعليكم السكينة فما أدركتم فصلوا وما فاتكم فأتموا فإن أحدكم في صلاة إذا ما كان يعمد الصلاة