The Messenger of Allah ﷺ said, "When the imam says, 'Allah hears whoever praises Him,' say, 'O Allah, our Lord, to You belongs all praise.' Whoever's words coincide with the words of the angels will have his past sins forgiven."
قال قرأت على عبد الرحمن: مالك وحدثنا إسحاق قال أخبرنا مالك عن سمي مولى أبي بكر يعني ابن عبد الرحمن عن أبي صالح السمان
أن رسول الله ﷺ قال إذا قال الإمام سمع الله لمن حمده فقولوا اللهم ربنا لك الحمد فإنه من وافق قوله قول الملائكة غفر له ما تقدم من ذنبه