Abu Hurairah reported,

The Messenger of Allah ﷺ used to lead us in prayer, reciting aloud at times and silently at others. We recited aloud where he recited aloud and silently where he recited silently. I heard him say, "There is no prayer without recitation."

حدثنا وكيع قال حدثنا ابن أبي ليلى عن عطاء

عن أبي هريرة قال

كان رسول الله ﷺ يؤمنا فيجهر ويخافت فجهرنا فيما جهر وخافتنا فيما خافت وسمعته يقول لا صلاة إلا بقراءة