The Prophet ﷺ said, "There is no zakat on less than five wasqs, no zakat on less than five uqiyyahs, and no zakat on less than five camels."
حدثنا عتاب قال حدثنا عبد الله قال أخبرنا معمر قال حدثني سهيل بن أبي صالح عن أبيه
عن النبي ﷺ قال ليس فيما دون خمسة أوساق صدقة وليس فيما دون خمس أواق صدقة وليس فيما دون خمس ذود صدقة
Its isnad is sahih. All the imams narrated it in the chapter on zakat, Bukhari 2/133 and 143, Muslim in the chapter on zakat number 4, Abu Dawud 1559, Nasai 5/39, Ibn Abu Shayba 3/137, Abdul-Razzaq 7249, and Ibn Khuzayma 2302.