The Prophet ﷺ said, "When one of you hears the iqamah, come with tranquility. Whatever you catch, pray, and whatever you miss, complete it."
حدثنا عفان حدثنا أبو عوانة حدثنا عمر بن أبي سلمة عن أبيه
عن النبي ﷺ قال إذا سمع أحدكم الإقامة فليأت عليه السكينة فما أدرك فليصل وما فاته فليتم
No references are available.
Its isnad is sahih. It has already passed with the wording "Complete the prayer," see 2/382 of the printed edition.