Abu Hurairah reported,

I do not know it except from the Prophet ﷺ, who said, "Every joint of the son of Adam owes a charity each morning."This weighed heavily upon the Muslims, so the Messenger of Allah ﷺ said, "Your greeting of peace upon the servants of Allah is a charity, your removing harmful things from the road is a charity, your commanding what is right is a charity, and your forbidding what is wrong is a charity."He mentioned other things of this nature which I did not retain.

حدثنا أبو النضر حدثنا المبارك بن فضالة عن الحسن

عن أبي هريرة قال

لا أعلمه إلا عن النبي ﷺ قال كل سلامى من ابن آدم صدقة حين يصبح فشق ذلك على المسلمين فقال رسول الله ﷺ إن سلامك على عباد الله صدقة وإماطتك الأذى عن الطريق صدقة وإن أمرك بالمعروف صدقة ونهيك عن المنكر صدقة وحدث أشياء من نحو هذا لم أحفظها