Ali bin Abu Talib reported,

When the matter of madhi troubled me greatly, I asked Miqdad to inquire about it from the Messenger of Allah ﷺ. He said regarding it, "Ablution is required." I felt too shy to ask myself because of Fatimah.

حدثنا عبد الله حدثني محمد بن جعفر الوركاني أنبأنا أبو شهاب الحناط عبد ربه بن نافع عن الحجاج بن أرطاة عن أبي يعلى عن محمد ابن الحنفية

عن علي بن أبي طالب رضي الله عنه قال

لما أعياني أمر المذي أمرت المقداد أن يسأل عنه رسول الله ﷺ فقال فيه الوضوء استحياء من أجل فاطمة