Ali bin Abu Talib reported,

The Messenger of Allah ﷺ led us in prayer one day, then withdrew. He returned with water dripping from his head and led us in prayer again. Then he said, "I just led you in prayer while I was in a state of major ritual impurity. So whoever experiences what happened to me, or feels a stirring in his stomach, should do as I have done."

حدثنا عبد الله قال وجدت هذا الحديث في كتاب أبي وأكثر علمي إن شاء الله أني سمعته منه حدثنا أبو سعيد مولى بني هاشم حدثنا عبد الله بن لهيعة حدثنا عبد الله بن هبيرة عن عبد الله بن زرير الغافقي

عن علي بن أبي طالب قال

صلى بنا رسول الله ﷺ يوما فانصرف ثم جاء ورأسه يقطر ماء فصلى بنا ثم قال إني صليت بكم آنفا وأنا جنب فمن أصابه مثل الذي أصابني أو وجد رزا في بطنه فليصنع مثل ما صنعت