Abdullah bin Amr bin As reported,

I performed Hajj with him, and when we were on one of the roads to Makkah, I saw him heading toward a tree. He kept looking until it became clear, then he sat beneath it and said, "I saw the Messenger of Allah ﷺ beneath this very tree when a man came forward from this mountain pass. He greeted the Messenger of Allah ﷺ and then said, 'Messenger of Allah, I wish to go out to fight alongside you, seeking by that the face of Allah and the abode of the Hereafter.'The Messenger of Allah ﷺ asked, 'Is either of your parents still alive?'The man replied, 'Yes, Messenger of Allah, both of them.'He said, 'Then go back and treat your parents with kindness.'So the man turned and went back the way he had come."

Ahmad 6525

Sahih

حدثنا محمد بن عبيد حدثنا محمد بن إسحاق عن يزيد بن أبي حبيب عن ناعم مولى أم سلمة

عن عبد الله بن عمرو قال

حججت معه حتى إذا كنا ببعض طرق مكة رأيته تيمم فنظر حتى إذا استبانت جلس تحتها ثم قال رأيت رسول الله ﷺ تحت هذه الشجرة إذ أقبل رجل من هذا الشعب فسلم على رسول الله ﷺ ثم قال يا رسول الله إني قد أردت الجهاد معك أبتغي بذلك وجه الله والدار الآخرة قال هل من أبويك أحد حي قال نعم يا رسول الله كلاهما قال فارجع ابرر أبويك قال فولى راجعا من حيث جاء

أحمد 6525صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Musnad Ahmad
Book
Abdullah bin Amr bin As
Numbering
Darussalam 6525
Ahmad 6525