Abdullah bin Umar reported,

Whenever the Prophet ﷺ mounted his riding animal for a journey, he would say "Allah is the greatest" three times, then recite, "Glory be to the One who has subjected this to us, for we could never have done it ourselves, and indeed to our Lord we shall return" [Zukhruf 43:13–14].Then he would say, "Allah, I ask You on this journey of mine for righteousness, mindfulness of You, and deeds that please You. Allah, make this journey easy for us and shorten its distance. Allah, You are the Companion on the journey and the Guardian over the family. Allah, accompany us on our journey and watch over our family in our absence."When he returned to his family, he would say, "We return, repentant, Allah willing, worshipping our Lord and praising Him."

Ahmad 6311

Sahih

حدثنا أبو كامل حدثنا حماد يعني ابن سلمة عن أبي الزبير عن علي بن عبد الله البارقي

عن عبد الله بن عمر

أن النبي ﷺ كان إذا ركب راحلته كبر ثلاثا ثم قال سبحان الذي سخر لنا هذا وما كنا له مقرنين وإنا إلى ربنا لمنقلبون ثم يقول اللهم إني أسألك في سفري هذا البر والتقوى ومن العمل ما ترضى اللهم هون علينا السفر واطو لنا البعيد اللهم أنت الصاحب في السفر والخليفة في الأهل اللهم اصحبنا في سفرنا واخلفنا في أهلنا وكان إذا رجع إلى أهله قال آيبون تائبون إن شاء الله عابدون لربنا حامدون

أحمد 6311صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Musnad Ahmad
Book
Abdullah bin Umar
Numbering
Darussalam 6311
Ahmad 6311