Abdullah bin Umar reported,

I heard the Messenger of Allah ﷺ say, "When your wives ask your permission to go to the mosques, grant them permission."

حدثنا ابن نمير حدثنا حنظلة سمعت سالما يقول سمعت

ابن عمر يقول

سمعت رسول الله ﷺ يقول إذا استأذنكم نساؤكم إلى المساجد فأذنوا لهن