I saw the Messenger of Allah ﷺ praying on a donkey while heading toward Khaybar.
حدثنا معاوية بن عمرو حدثنا زائدة عن عمرو يعني ابن يحيى عن سعيد بن يسار
رأيت رسول الله ﷺ يصلي على حمار وهو متوجه إلى خيبر
Its isnad is sahih. Zaidah is Ibn Qudama. The hadith is a repeat of 5451, and see 6071.