Abu Musa Ashari reported,

I came riding my mule from the mosque of Banu Amr bin Awf in Quba, where I had just prayed, and I met Abdullah bin Umar walking on foot. When I saw him, I dismounted from my mule and said, "Ride, uncle."He replied, "Nephew, if I had wanted to ride animals, I would have ridden, but I saw the Messenger of Allah ﷺ walking to this mosque to pray in it, and I love to walk to it just as I saw him walk."He refused to ride and continued on his way.

حدثنا يعقوب حدثني أبي عن ابن إسحاق حدثني أبي إسحاق بن يسار

عن عبد الله بن قيس بن مخرمة قال

أقبلت من مسجد بني عمرو بن عوف بقباء على بغلة لي قد صليت فيه فلقيت عبد الله بن عمر ماشيا فلما رأيته نزلت عن بغلتي ثم قلت اركب أي عم قال أي ابن أخي لو أردت أن أركب الدواب لركبت ولكني رأيت رسول الله ﷺ يمشي إلى هذا المسجد حتى يأتي فيصلي فيه فأنا أحب أن أمشي إليه كما رأيته يمشي قال فأبى أن يركب ومضى على وجهه