The Messenger of Allah ﷺ would only pray two rak'ahs while traveling, except that he would perform tahajjud during the night.Jabir said, I asked Salim, "Did they used to perform witr?"He replied, "Yes."
حدثنا محمد بن جعفر حدثنا شعبة عن جابر سمعت سالم بن عبد الله يحدث
كان رسول الله ﷺ لا يصلي في السفر إلا ركعتين غير أنه كان يتهجد من الليل قال جابر فقلت لسالم كانا يوتران قال نعم