Abdullah bin Umar reported,

I saw the Messenger of Allah ﷺ praying voluntary prayer upon a donkey, with his face turned toward the east.

حدثنا يزيد بن هارون أخبرنا سفيان بن سعيد عن عمرو بن يحيى عن سعيد بن يسار

عن ابن عمر قال

رأيت رسول الله ﷺ يصلي على حمار ووجهه قبل المشرق تطوعا