I said to Ibn Umar, "We find the prayer of fear and the prayer at home mentioned in the Quran, but we do not find the prayer of travel."He replied, "Allah Almighty sent Muhammad ﷺ when we knew nothing, so we only do as we saw Muhammad ﷺ doing."
حدثنا عبد الرحمن حدثنا مالك عن الزهري
قلت لابن عمر إنا نجد صلاة الخوف في القرآن وصلاة الحضر ولا نجد صلاة السفر فقال إن الله تعالى بعث محمدا ﷺ ولا نعلم شيئا فإنما نفعل كما رأينا محمدا ﷺ يفعل